[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验

实验目的：

使用Arduino平台和US-100超声波测距模块，利用串口模式进行测距实验。

实验器材：
- Arduino UNO开发板
- US-100超声波测距模块
- 杜邦线若干

实验原理：

超声波测距原理：通过向目标物体发射一束超声波，当超声波遇到障碍物时，会被反射回来，接收器可以接收到反射回来的超声波，并且计算出目标物体与传感器的距离。

US-100超声波测距模块：US-100模块是一款基于超声波测距原理的传感器模块，它可以实现测距、检测障碍物等功能。US-100模块可以通过串口进行控制，具有测距精度高、测距范围广等特点。

实验步骤：

1.将US-100超声波测距模块与Arduino开发板连接，连接方式如下：
- VCC接Arduino的5V电源
- GND接Arduino的GND
- Trig接Arduino的数字口13
- Echo接Arduino的数字口12

2.打开Arduino IDE，编写程序，代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(13,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13,LOW);

  long duration = pulseIn(12,HIGH);
  long distance = duration / 58.2;
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);
}

3.上传程序到Arduino开发板中，打开串口监视器，即可看到US-100模块测得的距离数据。

实验结果：

通过串口监视器可以看到，US-100模块测得的距离数据可以准确地显示在串口监视器中。

实验总结：

本实验通过Arduino平台和US-100超声波测距模块，利用串口模式进行测距实验。实验结果表明，通过串口可以准确地读取到US-100模块测得的距离数据，实现了测距的功能。