Arduino IDE遇到此类错误时，如何恢复默认设置？

当Arduino IDE遇到这种问题时，恢复默认设置通常不需要完全重置系统，而是针对IDE内的配置进行调整。以下是几个步骤：

1. **清理缓存**：在菜单栏选择 `File` > `Preferences` (或者快捷键 `Ctrl+P` 或者 `Cmd+,`)，然后找到 "Appearance & Behavior" -> "System"，取消勾选 "Include advanced options"，再点击 "Manage sketchbook locations" 清除自定义位置。

2. **重置路径**：在 "Sketchbook location" 下面，你可以选择 "Use a custom sketchbook location" 并删除自定义的路径，让IDE自动选择一个默认的位置。

3. **检查硬件管理**：确保 "Boards Manager" 中的ESP32工具链是最新的。点击 "Tools" > "Board" > "Manager" 更新或者重新安装官方支持的ESP32板子。

4. **重启IDE**：关闭IDE，等待几分钟后再重新打开，有时候简单重启就能解决问题。

5. **清除构建文件**：在项目文件夹下找到 `.ino` 文件，右键选择 "Properties" 或者 `Shift + F4`，在弹出的窗口中找到 "Build Path" -> "Clean Output Directory" 清理已有的构建文件。

如果以上操作都不能解决问题，备份重要的项目文件后尝试卸载并重新安装Arduino IDE。