最大似然法提取道路原理
时间: 2023-10-26 19:36:40 浏览: 35
最大似然法是一种常用的参数估计方法,其基本思想是在已知一组观测数据的情况下,通过选择最符合这组数据的参数值来推断出系统的参数。在道路提取中,最大似然法可以用来估计道路模型的参数,进而提取道路。
具体来说,假设道路模型为直线,其参数为斜率和截距,观测数据为一组离散的点集。最大似然法的步骤如下:
1. 假设观测数据是从道路模型中随机生成的,并且每个观测点之间是独立的。
2. 给定道路模型的参数值,计算观测数据中每个点出现的概率。假设噪声服从正态分布,则每个观测点的概率可以表示为:
$$p(x_i|\theta)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}exp\left(-\frac{(y_i-\theta_1x_i-\theta_2)^2}{2\sigma^2}\right)$$
其中,$x_i$和$y_i$分别表示第$i$个观测点的横坐标和纵坐标,$\sigma$表示噪声的标准差,$\theta_1$和$\theta_2$表示道路模型的斜率和截距。
3. 将所有观测点的概率相乘,得到似然函数:
$$L(\theta)=\prod_{i=1}^{n}p(x_i|\theta)$$
其中,$n$表示观测点的数量。
4. 选择使似然函数最大的参数值作为道路模型的估计值:
$$\hat{\theta}=\underset{\theta}{argmax}\ L(\theta)$$
通过最大似然法得到的道路模型估计值,可以用来提取道路。具体方法是将所有点按照其到道路模型的距离进行分类,距离小于一定阈值的点被认为是道路上的点,其他点被认为是非道路上的点。这样,就可以提取出道路区域。
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)