output_sigma = sqrt(prod(p.norm_target_sz)) * p.output_sigma_factor / p.hog_cell_size;

这是一个计算公式，用于计算在目标跟踪算法中的高斯响应图的标准差。其中p.norm_target_sz表示目标的标准化大小，prod()表示将p.norm_target_sz中的元素相乘，p.output_sigma_factor和p.hog_cell_size是算法中的参数。具体来说，该公式是根据目标大小和图像坐标系中的分辨率来计算高斯响应图的标准差，从而使得算法能够更好地识别目标的位置和尺度。

相关问题

output_sigma = sqrt(prod(p.norm_target_sz)) * p.output_sigma_factor / p.hog_cell_size; y = gaussianResponse(p.cf_response_size, output_sigma); yf = fft2(y);

这段代码主要是计算生成高斯响应函数时需要的标准差 output_sigma，并生成响应模板 yf。其中，p.norm_target_sz 表示目标的大小，prod(p.norm_target_sz) 表示目标大小的面积，sqrt(prod(p.norm_target_sz)) 表示目标大小的平方根，即目标的尺寸。p.output_sigma_factor 是一个系数，用于控制高斯响应函数的带宽。p.hog_cell_size 是 HOG 特征单元的大小。计算公式为：将目标大小的平方根乘以系数得到高斯响应函数的带宽，再除以 HOG 特征单元的大小得到标准差 output_sigma。这样生成的高斯响应函数在频域上呈现出中心响应强、边缘响应弱的特点，可以更好地用于目标跟踪。最后，通过傅里叶变换将高斯响应函数转换到频域上，得到响应模板 yf。在后续的目标跟踪中，可以通过计算待跟踪目标与响应模板的相似度来判断目标的位置。

if p.scale_adaptation % Code from DSST scale_factor = 1; base_target_sz = target_sz; scale_sigma = sqrt(p.num_scales) * p.scale_sigma_factor; ss = (1:p.num_scales) - ceil(p.num_scales/2); ys = exp(-0.5 * (ss.^2) / scale_sigma^2); ysf = single(fft(ys)); if mod(p.num_scales,2) == 0 scale_window = single(hann(p.num_scales+1)); scale_window = scale_window(2:end); else scale_window = single(hann(p.num_scales)); end; ss = 1:p.num_scales; scale_factors = p.scale_step.^(ceil(p.num_scales/2) - ss); if p.scale_model_factor^2 * prod(p.norm_target_sz) > p.scale_model_max_area p.scale_model_factor = sqrt(p.scale_model_max_area/prod(p.norm_target_sz)); end scale_model_sz = floor(p.norm_target_sz * p.scale_model_factor); % find maximum and minimum scales min_scale_factor = p.scale_step ^ ceil(log(max(5 ./ bg_area)) / log(p.scale_step)); max_scale_factor = p.scale_step ^ floor(log(min([size(im,1) size(im,2)] ./ target_sz)) / log(p.scale_step)); end

这段代码实现的是目标跟踪算法中的尺度自适应部分。首先判断是否需要进行尺度自适应，然后计算尺度变换因子scale_factor、目标大小base_target_sz和尺度响应图的标准差scale_sigma。接着生成一组尺度因子scale_factors，用于对目标进行尺度变换。在此基础上，计算尺度响应图的权重系数ys，进行傅里叶变换，最后使用汉宁窗口函数来平滑尺度响应图。在计算过程中还进行了一些参数的限制和约束，例如限制尺度模型的面积不超过最大值、限制尺度变换因子的最大和最小值等。