灰度摄像头识别物体,不使用OpenCV库,实现使用C语言代码

时间: 2024-03-12 14:49:50 浏览: 67
ZIP

基于 Qt、OpenCV 和 OpenGL 的几何物体测量器.zip

实现灰度摄像头识别物体,需要以下步骤: 1. 打开摄像头,获取图像数据。 2. 将图像转换为灰度图像。 3. 对灰度图像进行二值化处理。 4. 进行物体检测。 下面是一个简单的使用C语言代码实现的示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #define CAM_WIDTH 640 #define CAM_HEIGHT 480 #define CAM_PIXFMT V4L2_PIX_FMT_YUYV #define THRESHOLD 128 typedef struct { void *start; size_t length; } buffer_t; int main(int argc, char **argv) { // 打开摄像头设备文件 int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } // 设置摄像头参数 struct v4l2_capability cap; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers reqbuf; struct v4l2_buffer buf; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) { perror("VIDIOC_QUERYCAP"); exit(1); } fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = CAM_WIDTH; fmt.fmt.pix.height = CAM_HEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = CAM_PIXFMT; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) { perror("VIDIOC_S_FMT"); exit(1); } reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; reqbuf.count = 1; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0) { perror("VIDIOC_REQBUFS"); exit(1); } buffer_t bufinfo = {0}; buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = 0; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) { perror("VIDIOC_QUERYBUF"); exit(1); } bufinfo.length = buf.length; bufinfo.start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (bufinfo.start == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(1); } // 开始捕获图像 if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0) { perror("VIDIOC_STREAMON"); exit(1); } // 循环捕获图像并处理 while (1) { // 获取摄像头数据 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) { perror("VIDIOC_QBUF"); exit(1); } if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) { perror("VIDIOC_DQBUF"); exit(1); } // 转换为灰度图像 uint8_t *src = bufinfo.start; uint8_t gray[CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT]; for (int i = 0; i < CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT; i++) { uint8_t y = src[i * 2]; uint8_t u = src[i * 2 + 1]; uint8_t v = src[i * 2 + 3]; gray[i] = (uint8_t)(0.299 * y + 0.587 * u + 0.114 * v); } // 二值化处理 uint8_t binary[CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT]; for (int i = 0; i < CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT; i++) { if (gray[i] > THRESHOLD) { binary[i] = 255; } else { binary[i] = 0; } } // 物体检测 // TODO // 显示图像 // TODO // 释放缓冲区 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) { perror("VIDIOC_QBUF"); exit(1); } } // 停止捕获图像 if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0) { perror("VIDIOC_STREAMOFF"); exit(1); } // 关闭摄像头设备文件 close(fd); return 0; } ``` 以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行修改和完善。
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