灰度摄像头识别物体,不使用OpenCV库,实现使用C语言代码
时间: 2024-03-12 14:49:50 浏览: 67
基于 Qt、OpenCV 和 OpenGL 的几何物体测量器.zip
实现灰度摄像头识别物体,需要以下步骤:
1. 打开摄像头,获取图像数据。
2. 将图像转换为灰度图像。
3. 对灰度图像进行二值化处理。
4. 进行物体检测。
下面是一个简单的使用C语言代码实现的示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#define CAM_WIDTH 640
#define CAM_HEIGHT 480
#define CAM_PIXFMT V4L2_PIX_FMT_YUYV
#define THRESHOLD 128
typedef struct {
void *start;
size_t length;
} buffer_t;
int main(int argc, char **argv)
{
// 打开摄像头设备文件
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
// 设置摄像头参数
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
struct v4l2_buffer buf;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
perror("VIDIOC_QUERYCAP");
exit(1);
}
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = CAM_WIDTH;
fmt.fmt.pix.height = CAM_HEIGHT;
fmt.fmt.pix.pixelformat = CAM_PIXFMT;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
perror("VIDIOC_S_FMT");
exit(1);
}
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
reqbuf.count = 1;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0) {
perror("VIDIOC_REQBUFS");
exit(1);
}
buffer_t bufinfo = {0};
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
perror("VIDIOC_QUERYBUF");
exit(1);
}
bufinfo.length = buf.length;
bufinfo.start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
if (bufinfo.start == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(1);
}
// 开始捕获图像
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0) {
perror("VIDIOC_STREAMON");
exit(1);
}
// 循环捕获图像并处理
while (1) {
// 获取摄像头数据
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
perror("VIDIOC_QBUF");
exit(1);
}
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
perror("VIDIOC_DQBUF");
exit(1);
}
// 转换为灰度图像
uint8_t *src = bufinfo.start;
uint8_t gray[CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT];
for (int i = 0; i < CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT; i++) {
uint8_t y = src[i * 2];
uint8_t u = src[i * 2 + 1];
uint8_t v = src[i * 2 + 3];
gray[i] = (uint8_t)(0.299 * y + 0.587 * u + 0.114 * v);
}
// 二值化处理
uint8_t binary[CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT];
for (int i = 0; i < CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT; i++) {
if (gray[i] > THRESHOLD) {
binary[i] = 255;
} else {
binary[i] = 0;
}
}
// 物体检测
// TODO
// 显示图像
// TODO
// 释放缓冲区
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
perror("VIDIOC_QBUF");
exit(1);
}
}
// 停止捕获图像
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0) {
perror("VIDIOC_STREAMOFF");
exit(1);
}
// 关闭摄像头设备文件
close(fd);
return 0;
}
```
以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行修改和完善。
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