通过freertos使用espidf写一个esp32的按键中断开灯程序

可以参考以下代码实现：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define BUTTON_PIN  GPIO_NUM_0
#define LED_PIN     GPIO_NUM_2

void button_isr_handler(void* arg)
{
    gpio_set_level(LED_PIN, 0);
}

void app_main()
{
    gpio_pad_select_gpio(BUTTON_PIN);
    gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);
    gpio_set_direction(BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    gpio_set_intr_type(BUTTON_PIN, GPIO_INTR_NEGEDGE);
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_PIN, button_isr_handler, NULL);

    while (1) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_PIN, 1);
    }
}

这个程序使用了 FreeRTOS 和 ESP-IDF，实现了一个按键中断开灯的功能。当按键被按下时，会触发中断处理函数 button_isr_handler，将 LED 灯关闭。当按键松开后，LED 灯会重新点亮。