Error on rename of './YGGL/emp' to './YGGL/#sql2-192-2b' (errno: 152)

这个错误通常是由于MySQL数据库中存在外键约束导致的。当尝试重命名或删除一个表时，如果该表上存在其他表的外键约束，则会出现这个错误。

要解决这个问题，可以先查找该表上存在的外键约束，并将其删除或禁用。可以通过以下SQL语句查询表上的外键约束：

SHOW CREATE TABLE table_name;

然后可以使用以下SQL语句删除外键约束：

ALTER TABLE table_name DROP FOREIGN KEY constraint_name;

或者可以使用以下SQL语句禁用外键约束：

SET foreign_key_checks = 0;

在修改完表结构后，记得重新启用外键约束：

SET foreign_key_checks = 1;

完成上述操作后，再次尝试重命名或删除表，应该就不会出现错误了。