如何在vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/下获取yuv420图像

在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/` 目录下，如果你已经获取到源码并编译完成，可以使用以下步骤获取yuv420图像：

1. 找到要获取yuv420图像的摄像头的camera ID。你可以在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/Android.mk` 文件中找到这些摄像头的 ID。

2. 配置 `CameraDevice`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxdeviceapi/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `SetCameraDevice()` 函数，可以在该函数中配置 `CameraDevice`。例如，以下代码可以配置一个摄像头为前置摄像头（ID为0）：

CAMX_LOG_INFO(CamxLogGroupHAL, "Open camera device for ID %d", cameraId);
m_hCameraDevice = CameraDevice::Create(cameraId, "qcom.camera.front", this);

3. 打开 `CameraDevice`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxdeviceapi/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `Initialize()` 函数，在该函数中可以打开 `CameraDevice`。例如：

m_hCameraDevice->Open();

4. 创建 `CameraBufferManager`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `Initialize()` 函数，在该函数中创建 `CameraBufferManager`。例如：

m_pBufferManager = BufferManager::Create("qcom.camera.front", m_hCameraDevice);

5. 获取 `CameraBufferManager`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetBufferManager()` 函数，可以通过该函数获取到 `CameraBufferManager` 的指针。例如：

CameraBufferManager* pBufferManager = GetBufferManager("qcom.camera.front");

6. 获取 `Stream`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetStream()` 函数，可以通过该函数获取到 `Stream` 的指针。例如：

Stream* pStream = GetStream("qcom.camera.front", streamId);

7. 获取 `Buffer`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetBuffer()` 函数，可以通过该函数获取到 `Buffer` 的指针。例如：

Buffer* pBuffer = pBufferManager->GetBuffer(pStream->GetFormat(), pStream->GetBufferProperties());

8. 获取 `ImageFormat`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetImageFormat()` 函数，可以通过该函数获取到 `ImageFormat` 的指针。例如：

const ImageFormat* pImageFormat = ImageFormatUtils::GetImageFormatFromPixelFormat(pStream->GetFormat());

9. 获取 `ImageBuffer`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetImageBuffer()` 函数，可以通过该函数获取到 `ImageBuffer` 的指针。例如：

ImageBuffer* pImageBuffer = ImageBufferUtils::GetImageBuffer(pBuffer->GetBuffer(), pImageFormat, pBuffer->GetPlaneStride(), pBuffer->GetPlaneOffset());

10. 获取 `Plane`。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetPlane()` 函数，可以通过该函数获取到 `Plane` 的指针。例如：

Plane* pPlane = pImageBuffer->GetPlane(pImageFormat->componentOrder[0]);

11. 获取 `Plane` 的数据。在 `vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/frameworks/camx/src/core/camxhwcontext.cpp` 文件中，你可以找到 `GetBuffer()` 函数，可以通过该函数获取到 `Plane` 的数据。例如：

UINT8* pPlaneData = static_cast<UINT8*>(pPlane->GetBuffer());

通过以上步骤，你就可以获取到 yuv420 图像数据了。注意，以上代码只是提供了获取 yuv420 图像数据的一个示例，实际上在使用时还需要根据具体的需求进行适当的修改和调整。