esp32s2的spi

ESP32-S2 支持多种 SPI 操作模式，包括主模式和从模式，可以通过硬件 SPI 接口或者软件 SPI 接口进行通信。以下是使用 ESP32-S2 的硬件 SPI 接口的示例代码：

#include <SPI.h>

// 定义 SPI 引脚
#define PIN_CLK   18
#define PIN_MISO  19
#define PIN_MOSI  23
#define PIN_CS    5

SPIClass SPI1(HSPI); // 定义 SPI 对象

void setup() {
  // 初始化 SPI 总线
  SPI1.begin(PIN_CLK, PIN_MISO, PIN_MOSI, PIN_CS);

  // 设置 SPI 参数
  SPI1.setBitOrder(MSBFIRST); // 数据位顺序，高位先传输
  SPI1.setDataMode(SPI_MODE0); // 时钟极性和相位，MODE0 表示 CPOL=0, CPHA=0
  SPI1.setFrequency(1000000); // 时钟频率，1MHz
}

void loop() {
  // 向从设备发送 0x55 命令
  SPI1.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(PIN_CS, LOW);
  SPI1.transfer(0x55);
  digitalWrite(PIN_CS, HIGH);
  SPI1.endTransaction();

  // 从从设备接收 4 字节数据
  uint8_t data[4];
  SPI1.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(PIN_CS, LOW);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    data[i] = SPI1.transfer(0x00);
  }
  digitalWrite(PIN_CS, HIGH);
  SPI1.endTransaction();

  // 处理接收到的数据
  // ...

  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们使用 `SPIClass` 类定义了一个名为 `SPI1` 的 SPI 对象，使用了 HSPI 硬件 SPI 接口。在 `setup()` 函数中，我们初始化了 SPI 总线，并设置了数据位顺序、时钟极性和相位以及时钟频率。在 `loop()` 函数中，我们先发送了一个 0x55 命令，然后接收了 4 字节的数据，并进行处理。其中，`beginTransaction()` 和 `endTransaction()` 函数用于开始和结束 SPI 总线传输事务，`SPISettings()` 函数用于设置传输参数，`digitalWrite()` 函数用于控制从设备的 CS 引脚。