1.3关键问题 （1）针对线上线下的混合教学模式，如何合理安排不同教学内容的教学模式，如何建设在线学习模块中的教学资源，切实有效提高混合教学模式的实际教学效果，需要对研究的结果进行实践。 （2）如何运用学生学习数据，建立动态学习曲线与学习效果的关系，制定学习诊断书，形成学习-诊断-反馈机制。 （3）如何构建学生学习行为与教学效果的关系，优化教学模式，形成教学-诊断-反馈机制。

对于您的第一个问题，针对线上线下的混合教学模式，可以根据不同的教学内容和学习目标灵活地安排教学模式。对于需要强调实践操作的课程，可以采用线下面授和实践操作的方式；而对于理论课程，可以采用线上讲授和在线学习资源的方式。

同时，在建设在线学习模块中的教学资源时，可以开发丰富多样的教学资源，如视频教程、互动式学习工具、在线测验等，以满足不同学生的学习需求。此外，可以加强对学生的在线学习监督和反馈，鼓励学生参与在线讨论和互动，提高混合教学模式的实际教学效果。

对于您的第二个问题，可以运用学生学习数据，建立动态学习曲线与学习效果的关系，制定学习诊断书，形成学习-诊断-反馈机制。通过对学生学习数据的分析，可以了解学生的学习情况，及时发现和解决学生学习中的问题。同时，可以根据学生学习数据，建立学习效果与学习行为的关系模型，对学生的学习行为进行指导和反馈，以提高学生的学习效果。

对于您的第三个问题，可以构建学生学习行为与教学效果的关系，优化教学模式，形成教学-诊断-反馈机制。通过监测学生的学习行为，了解学生的学习情况和学习效果，针对性地优化教学模式，提高教学效果。同时，可以利用学习数据对学生的学习行为进行分析，提供有针对性的反馈和建议，帮助学生改进学习行为，提高学习效果。

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将canopennode-1.3-master版本中的CAN模块中断处理函数改为轮询函数

将CAN模块中断处理函数改为轮询函数需要对CANopenNode的源代码进行修改。以下是修改的步骤：

1. 打开can_drv.c文件，找到CAN模块的中断处理函数`void canDispatch(CAN_MODULE module)`。

2. 在函数中删除所有的中断处理代码，只保留函数最开始的变量定义部分。

3. 在函数中添加一个while循环，用于轮询CAN模块是否有新的数据到达。循环中需要调用CAN模块的接收函数，例如`can_recv`，来获取新的数据。

4. 在while循环中可以添加一些处理代码，例如将接收到的数据放入缓冲区中。

5. 保存修改后的源代码，并重新编译生成可执行文件。

需要注意的是，将CAN模块中断处理函数改为轮询函数可能会影响系统的实时性能，因此需要根据具体情况进行评估和优化。

创建一个float tensor，内容为1.3, 460, 370, 30, 1

好的，以下是创建float tensor的代码：

import torch

tensor = torch.tensor([1.3, 460, 370, 30, 1], dtype=torch.float32)
print(tensor)

输出结果为：

tensor([  1.3000, 460.0000, 370.0000,  30.0000,   1.0000])