生成检测实车报文周期的代码

以下是一个简单的CAPL代码段，用于检测实车CAN总线上某个报文的发送周期：

variables
{
  msTimer timer;
  int count = 0;
}

on message CAN1::ID
{
  if (this.dlc == 8 && this.data[0] == 0x01)
  {
    // 检测到目标报文，记录计数器和计时器
    count++;
    timer = getTimer();
  }
}

on timer msTimer
{
  if (count > 0)
  {
    // 计算报文周期并输出
    float period = (getTimer() - timer) / count;
    write("报文周期: %f ms", period);
    // 重置计数器和计时器
    count = 0;
    timer = 0;
  }
}

首先，在变量部分定义一个计时器变量 "timer" 和一个计数器变量 "count"，用于记录目标报文出现的次数和时间。

然后，在 "on message" 事件中，判断接收到的报文是否是目标报文。如果是，则将计数器加一，并记录当前时间到计时器变量 "timer" 中。

最后，在 "on timer" 事件中，如果计数器大于零，就表示已经接收到了目标报文。此时，可以计算出报文的发送周期，通过 "write" 函数输出。然后，重置计数器和计时器，以便下一次统计。注意，这里使用了 "getTimer" 函数获取当前时间，单位为毫秒。