qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0 点云开发环境搭建

搭建点云开发环境需要安装以下软件：

1. Visual Studio 2017：用于编写C++代码。
2. Qt 5.10.1：用于构建GUI界面。
3. PCL 1.8.1：点云库。
4. VTK 8.0：用于可视化点云数据。

以下是具体的步骤：

1. 安装 Visual Studio 2017，选择 C++ 工作负载。此外，还需要安装 CMake。

2. 下载 Qt 5.10.1 安装包并安装。需要安装的组件有：Qt 5.10.1 MSVC2017 64-bit、Qt Visual Studio Tools、Qt Charts 和 Qt Data Visualization。

3. 下载 PCL 1.8.1 for Windows，并解压到一个目录下。

4. 下载 VTK 8.0 for Windows，并解压到一个目录下。

5. 打开 CMake，设置源代码路径为 PCL 的根目录，设置构建路径为一个新的目录（例如：PCL_build）。点击 Configure，选择 Visual Studio 15 2017 Win64 作为生成器，点击 Finish。

6. 在 CMake 中，找到 VTK_DIR 设置项，将其设置为 VTK 的安装目录（例如：D:/VTK-8.0.0/build）。点击 Configure，然后点击 Generate。

7. 打开 Visual Studio 2017，选择 File > New > Project，选择 Qt Widgets Application。设置项目名称、位置和解决方案名称，然后点击 Create。

8. 在项目属性中，选择 C/C++ > General，将 Additional Include Directories 设置为 PCL 的 include 目录（例如：D:/PCL-1.8.1/include/pcl-1.8）和 VTK 的 include 目录（例如：D:/VTK-8.0.0/include/vtk-8.0）。

9. 在项目属性中，选择 Linker > General，将 Additional Library Directories 设置为 PCL 的 lib 目录（例如：D:/PCL-1.8.1/lib）和 VTK 的 lib 目录（例如：D:/VTK-8.0.0/build/bin/Release）。

10. 在项目属性中，选择 Linker > Input，将 Additional Dependencies 设置为以下库：pcl_common_release.lib、pcl_io_ply_release.lib、pcl_visualization_release.lib、vtkCommonCore-8.0.lib、vtkFiltersCore-8.0.lib、vtkInteractionStyle-8.0.lib、vtkRenderingCore-8.0.lib。

11. 编写代码并构建项目，即可开始点云开发。

以上是在 Windows 10、Visual Studio 2017、Qt 5.10.1、PCL 1.8.1 和 VTK 8.0 环境下的点云开发环境搭建步骤。