图注意力神经网络可以用在点云配准吗

可以，图注意力神经网络可以用于点云配准。在点云配准任务中，点云数据通常被表示为无序的点集合，因此需要使用图神经网络来处理。图注意力神经网络是一种基于图结构的神经网络，可以对点云数据进行建模和处理。通过学习点之间的关系，图注意力神经网络可以自适应地聚合点的特征，从而实现点云配准的任务。

在引用中，作者提出了一种名为DeepVCP的端到端点云配准框架，其中使用了图注意力神经网络来处理点云数据。在引用中，作者也提到了使用PointNet++和MLP网络结构来提取语义特征，并使用图注意力机制对其进行加权。这些研究表明，图注意力神经网络可以用于点云配准任务，并且在该任务中具有很好的性能。