STM32蓝牙键盘代码解析

下面是一个基于STM32的蓝牙键盘应用程序代码解析，仅供参考。

1. 宏定义和变量定义

#define KEY_PRESSED             0x01
#define KEY_NOT_PRESSED         0x00

uint8_t HID_Buffer[8];
uint8_t Prev_HID_Buffer[8];

在这段代码中，定义了两个宏以及两个数组变量，分别用于判断按键是否被按下和记录HID缓冲区中的数据。

2. 蓝牙连接初始化

void Init_BlueNRG_Custom_Services(void)
{
  uint8_t ret;
  uint8_t device_name[] = {AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME, 'B', 'L', 'E', '_', 'K', 'e', 'y', 'b', 'o', 'a', 'r', 'd'};
  uint16_t service_handle, dev_name_char_handle, appearance_char_handle;

  ret = aci_gatt_add_service(UUID_TYPE_128, custom_key_service_uuid, PRIMARY_SERVICE, 7, &service_handle);
  ret = aci_gatt_add_char(service_handle, UUID_TYPE_128, custom_key_char_uuid, 8, CHAR_PROP_NOTIFY, ATTR_PERMISSION_NONE, 0,
                          16, 1, &dev_name_char_handle);
  ret = aci_gatt_add_char(service_handle, UUID_TYPE_128, appearance_char_uuid, 2, CHAR_PROP_READ, ATTR_PERMISSION_NONE, 0,
                          16, 1, &appearance_char_handle);

  ret = aci_gap_set_auth_requirement(MITM_PROTECTION_REQUIRED, OOB_AUTH_DATA_ABSENT, NULL, 7, 16, USE_FIXED_PIN_FOR_PAIRING, 123456, BONDING);

  ret = aci_gatt_update_char_value(service_handle, dev_name_char_handle, 0, 13, device_name);

  PRINTF("Service Handle %04X\r\n", service_handle);
  PRINTF("Dev Name Char Handle %04X\r\n", dev_name_char_handle);
  PRINTF("Appearance Char Handle %04X\r\n", appearance_char_handle);
}

在这段代码中，首先定义了设备名称以及相关的服务和特征UUID。然后通过aci_gatt_add_service和aci_gatt_add_char函数添加服务和特征。接着设置了认证要求和设备名称，并通过aci_gatt_update_char_value函数更新设备名称。最后打印出了服务句柄、设备名称特征句柄和外观特征句柄。

3. 按键扫描

void Keyboard_Process(void)
{
  HID_Buffer[0] = 0;
  HID_Buffer[2] = 0;
  HID_Buffer[3] = 0;
  HID_Buffer[4] = 0;
  HID_Buffer[5] = 0;
  HID_Buffer[6] = 0;
  HID_Buffer[7] = 0;

  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x04;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x05;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x06;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x07;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x08;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x09;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x0A;
  }
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == KEY_PRESSED)
  {
    HID_Buffer[2] = 0x0B;
  }

  if (HID_Buffer[2] != 0)
  {
    HID_Buffer[0] = 0x02;
    if (memcmp(HID_Buffer, Prev_HID_Buffer, 8))
    {
      memcpy(Prev_HID_Buffer, HID_Buffer, 8);
      Send_Key_Packet(HID_Buffer);
    }
  }
}

在这段代码中，首先将HID缓冲区清零。然后通过GPIO_ReadInputDataBit函数对按键进行扫描。如果检测到按键被按下，则将相应的值写入HID缓冲区的第三个字节中。接着判断HID缓冲区的第三个字节是否为0，如果不为0则代表有按键被按下，将HID缓冲区的第一个字节设置为0x02，并通过Send_Key_Packet函数将HID缓冲区的数据发送出去。如果HID缓冲区的数据与上一次相同，则不进行发送。

4. 数据传输

void Send_Key_Packet(uint8_t* keys)
{
  uint8_t buffer[9];

  buffer[0] = 0xA1;
  buffer[1] = 0x01;
  buffer[2] = keys[0];
  buffer[3] = keys[1];
  buffer[4] = keys[2];
  buffer[5] = keys[3];
  buffer[6] = keys[4];
  buffer[7] = keys[5];
  buffer[8] = keys[6];

  aci_gatt_update_char_value(keyboard_service_handle, keyboard_input_report_handle, 0, 9, buffer);
}

在这段代码中，首先定义了一个长度为9的数组变量buffer，用于存放数据包。然后将buffer的第一个字节设置为0xA1，第二个字节设置为0x01，第三个到第八个字节分别设置为HID缓冲区的第一个到第六个字节。最后通过aci_gatt_update_char_value函数将数据包发送出去。

以上是一个基于STM32的蓝牙键盘应用程序的简单解析。需要注意的是，实际应用中还需要考虑到其他因素，例如按键去抖动、数据加密传输、低功耗等。