arduino循迹小车

循迹小车是一种常见的机器人，它可以通过光电传感器来检测地面上黑线的位置，从而实现沿着黑线行驶的功能。Arduino是一种开放源代码的微控制器，可以用来编写程序控制循迹小车的运动。

以下是制作Arduino循迹小车的步骤：

1. 准备材料：Arduino控制板、直流电机、轮子、电池盒、L298N电机驱动板、光电传感器模块、螺丝和螺母等。

2. 组装小车底座：将两个直流电机固定在底座上，然后将轮子安装在电机轴上。

3. 连接电路：将电机驱动板和光电传感器模块连接到Arduino控制板上，并连接电源和地线。

4. 编写程序：使用Arduino IDE软件编写程序，控制小车循迹行驶。程序的主要功能是读取光电传感器模块的信号，判断小车当前位置是否在黑线上，然后控制电机驱动板让小车前进或转向。

5. 调试和测试：将小车放在黑线上，测试程序是否能够让小车沿着黑线行驶。如果出现偏差，需要调整程序或传感器位置，直到小车能够稳定地沿着黑线行驶。

以上是制作Arduino循迹小车的基本步骤，具体操作细节可以根据实际情况进行调整。