halcon除了draw还有什么算子能绘制ROI

除了`draw`函数，Halcon还提供了许多其他的算子用于绘制ROI，常用的有以下几个：

1. `gen_circle`：生成一个圆形ROI。
2. `gen_rectangle1`：生成一个旋转矩形ROI，旋转角度为0度。
3. `gen_rectangle2`：生成一个旋转矩形ROI，旋转角度可以为任意值。
4. `gen_ellipse`：生成一个椭圆形ROI。
5. `gen_region_polygon`：生成一个多边形ROI。
6. `gen_region_contour_xld`：生成一个轮廓ROI。

这些算子可以用于生成不同形状的ROI，并可以设置ROI的颜色、线宽和填充模式等属性。

例如，使用`gen_rectangle2`算子可以生成一个旋转矩形ROI，代码如下：

// 生成一个旋转矩形ROI
HTuple row = 100;
HTuple column = 100;
HTuple phi = 45.0;
HTuple length1 = 50;
HTuple length2 = 100;
HOperatorSet.GenRectangle2(out HObject rectangle, row, column, phi, length1, length2);

// 设置ROI的颜色和线宽
HOperatorSet.SetColor(hvWindowHandle, "red");
HOperatorSet.SetLineWidth(hvWindowHandle, 2);

// 在窗口中显示ROI
HOperatorSet.DispObj(rectangle, hvWindowHandle);

上述代码中，我们使用`gen_rectangle2`算子生成了一个旋转矩形ROI，并使用`SetColor`和`SetLineWidth`算子设置了ROI的颜色和线宽。最后，使用`DispObj`算子在窗口中显示ROI。