基于stm32写一个测速模拟量输出的库函数程序

首先，需要确定测速模拟量输出的具体要求，例如输出的范围、精度、更新频率等。

然后，可以采用定时器中断来实现模拟量输出。具体步骤如下：

1. 初始化定时器：选择合适的定时器，并设置好时钟源、分频系数、计数模式等参数。

2. 编写定时器中断服务函数：在定时器计数到一定值时触发中断，在中断服务函数中更新模拟量输出的值。

3. 编写模拟量输出函数：根据设置的输出范围和精度计算出模拟量输出的值，并将其转换为DAC输出的数字信号。

以下是一个简单的示例代码，假设需要输出0-10V的模拟量信号，精度为12位：

#include "stm32f10x.h"

#define TIMER_PERIOD 1000  // 定时器周期为1ms
#define VREF 3300          // 参考电压为3.3V
#define MAX_VALUE 4095     // DAC输出的最大值为4095

uint16_t output_value = 0;  // 输出的模拟量值

void TIM2_IRQHandler(void) {
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
    // 更新模拟量输出的值
    output_value++;
    if (output_value > 1000) {
      output_value = 0;
    }

    // 将模拟量值转换为DAC输出的数字信号
    uint16_t dac_value = output_value * MAX_VALUE / 1000;

    // 输出到DAC通道1
    DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dac_value);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  }
}

void init_timer(void) {
  // 初始化定时器2
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init;
  timer_init.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;  // 计数频率为1MHz
  timer_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timer_init.TIM_Period = TIMER_PERIOD - 1;
  timer_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer_init);

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

void init_dac(void) {
  // 初始化DAC通道1
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);

  DAC_InitTypeDef dac_init;
  dac_init.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
  dac_init.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
  DAC_Init(DAC_Channel_1, &dac_init);

  DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
}

void init_output(void) {
  init_timer();
  init_dac();
}

int main(void) {
  init_output();

  while (1) {
    // do something
  }
}

以上代码仅供参考，实际使用中需要根据具体要求进行修改和完善。