编写一个程序，实现二叉树高度的求取。利用二叉树的性质及二叉树前序遍历的思想，计算二叉树的高度。

以下是 Python 代码实现：

# 定义二叉树节点类
class TreeNode:
    def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

# 计算二叉树高度的函数
def get_height(root):
    if not root:
        return 0
    # 递归计算左右子树高度
    left_height = get_height(root.left)
    right_height = get_height(root.right)
    # 返回左右子树高度的较大值加1
    return max(left_height, right_height) + 1

# 测试
root = TreeNode(1)
root.left = TreeNode(2)
root.right = TreeNode(3)
root.left.left = TreeNode(4)
root.left.right = TreeNode(5)
root.right.left = TreeNode(6)
root.right.right = TreeNode(7)

print(get_height(root))  # 输出 3

思路解析：

计算二叉树的高度，可以通过递归的方式来解决。对于每个节点，其高度等于其左右子树高度的较大值加1。因此我们可以先递归计算左右子树的高度，然后返回较大值加1即可。对于空节点，其高度为0。在代码实现中，我们可以定义一个 `TreeNode` 类来表示二叉树节点，然后再编写一个递归函数 `get_height` 来计算二叉树高度。最后，我们可以用一个例子来测试代码的正确性。