freertos 运行 linux的原理

FreeRTOS 是一个实时操作系统，通常被用于嵌入式系统中。它的设计目标是提供一个小巧、灵活、可移植、可扩展的实时操作系统。

要在 Linux 中运行 FreeRTOS，可以在 Linux 上运行一个虚拟机，然后在虚拟机中模拟一个嵌入式系统，并在其上运行 FreeRTOS。

另一种方式是使用 FreeRTOS 的一个可选组件叫做 FreeRTOS+POSIX，它提供了一组 POSIX API 接口，可以让 FreeRTOS 与 Linux 兼容。通过这个组件，可以在 FreeRTOS 中运行 Linux 的应用程序，并且可以使用 Linux 提供的库和工具链。

在这种情况下，需要在 FreeRTOS 中实现一些 POSIX 接口，以便让 Linux 的应用程序能够在 FreeRTOS 上运行。这些接口包括线程、信号量、互斥锁、消息队列等等。这样，Linux 上的应用程序就可以在 FreeRTOS 中运行，而且可以利用 FreeRTOS 的实时调度功能，提高应用程序的实时性能。