基于arduino使用iic采集MLX90614数据代码

### 回答1：

可以参考这份代码：https://github.com/cristianav/MLX90614-Arduino-I2C/blob/master/MLX90614_I2C_Arduino/MLX90614_I2C_Arduino.ino

### 回答2：
在Arduino上使用IIC（I2C）接口采集MLX90614温度传感器数据的代码如下：

首先，需要引入Wire库，这是Arduino中用于I2C通信的库。

#include <Wire.h>

然后，通过调用Wire.begin()函数初始化I2C总线。

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

接下来，通过调用Wire.beginTransmission()函数指定MLX90614的I2C地址，然后通过Wire.write()函数向MLX90614发送命令。I2C地址是0x5A，可以通过查看MLX90614的数据手册确认。

void loop() {
  // 开始传输数据
  Wire.beginTransmission(0x5A);
  // 发送温度命令，命令字节为0x07
  Wire.write(0x07);
  Wire.endTransmission();

  // 延时一段时间以等待MLX90614完成测量
  delay(500);

  // 请求6个字节的数据
  Wire.requestFrom(0x5A, 6);
  // 等待数据的到来
  while (Wire.available() < 6);

  // 读取数据并计算温度
  byte data[6];
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    data[i] = Wire.read();
  }

  // 计算温度值
  float tempAmbient = (data[0] + (data[1] << 8)) * 0.02 - 273.15;
  float tempObject = (data[3] + (data[4] << 8)) * 0.02 - 273.15;

  // 打印温度值到串口监视器
  Serial.print("Ambient Temperature: ");
  Serial.print(tempAmbient);
  Serial.print(" °C, Object Temperature: ");
  Serial.print(tempObject);
  Serial.println(" °C");

  delay(2000);
}

上述代码通过I2C接口向MLX90614发送读取温度的命令，然后从传感器读取到6个字节的数据，并根据数据手册中的计算公式，将读取到的数据转换为摄氏温度。最后，将读取到的温度值通过串口监视器输出。

使用该代码，可以通过Arduino与MLX90614温度传感器进行通信，并获得温度数据。

### 回答3：
基于Arduino使用IIC采集MLX90614数据的代码示例如下：

1. 首先，我们需要包含Wire库，用于IIC通信：

#include <Wire.h>

2. 然后，定义MLX90614的IIC地址：

#define MLX90614_ADDR 0x5A

3. 在setup函数中初始化串口通信和IIC总线：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}

4. 接下来，在loop函数中读取MLX90614的温度数据：

void loop() {
  float temp;
  
  // 发送命令读取温度数据
  Wire.beginTransmission(MLX90614_ADDR);
  Wire.write(0x07);  // 温度数据的寄存器地址
  Wire.endTransmission(false);
  
  // 延迟一些时间，确保数据传输完成
  delay(5);
  
  // 请求6个字节的温度数据
  Wire.requestFrom(MLX90614_ADDR, 6);
  
  // 读取温度数据
  if (Wire.available() >= 2) {
    int lowByte = Wire.read();
    int highByte = Wire.read();
    
    // 计算温度
    temp = (highByte << 8) | lowByte;
    temp = temp * 0.02 - 273.15;
    
    // 输出温度
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temp);
    Serial.println(" °C");
  }
  
  // 等待一段时间再进行下一次读取
  delay(1000);
}

注意：以上代码仅作为参考示例，实际使用时需要根据具体情况进行适当的修改和调试。