xsemaphorecreatecounting

xSemaphoreCreateCounting是FreeRTOS中的一个函数，用于创建一个计数信号量。计数信号量是一种特殊的信号量，它可以被多个任务同时获取和释放，并且可以设置一个初始计数值。当计数值为0时，任务获取该信号量会被阻塞，直到有其他任务释放该信号量。该函数的具体用法可以参考FreeRTOS的官方文档。