ESP32-S3的PWM配置参数

ESP32-S3是一款基于Espressif Systems的微控制器，它支持PWM（Pulse Width Modulation），这是一种常用的模拟数字信号控制技术。在ESP32-S3上，PWM配置通常涉及以下几个关键参数：

1. **通道选择**：ESP32-S3有多个GPIO引脚可以用于PWM，例如GPIO0~GPIO31。你需要指定特定的GPIO作为PWM输出通道。

2. **频率设置**：PWM频率决定了脉冲信号的变化速率，单位通常是Hz（赫兹）。你可以通过`pwm_set_freq()`函数来设定。

3. **周期和占空比**：PWM的周期是指一个完整的波形周期，而占空比则是高电平部分所占的时间比例。周期乘以占空比等于一个完整的PWM波形宽度。

4. **模式选择**：ESP32-S3的PWM支持多种工作模式，如常规模式（normal mode）、单次模式（single-shot mode）等。这影响了PWM何时开始以及何时停止输出。

5. **初始化配置**：比如是否开启PWM的中断服务、自动装载值（load value）等。

6. **PWM实例化**：在使用前，需要先通过`pwm_create_task()`创建一个PWM任务，并分配资源。

配置示例：

#include <driver/pwm.h>

void setup() {
    // 初始化PWM0 on GPIO13 with a frequency of 1kHz
    pwm_config_t config = PWM_CONFIG_DEFAULT();
    config.channel = PWM_CHANNEL_0;
    config.gpio_num = GPIO_NUM_13;
    config.freq_hz = 1000; // 1kHz
    pwm_handle_t handle = pwm_open(&config);

    // 设置占空比为50%（对应半周期）
    pwm_set_duty(handle, 50);

    // 启动PWM任务
    pwm_start(handle);
}