gazebo/default话题
时间: 2024-06-21 08:02:10 浏览: 6
gazebo/default话题是ROS中Gazebo仿真器的默认话题,它是一个包含了机器人的完整仿真场景,包括物体、传感器、控制器等,可以通过该话题来获取机器人在仿真环境中的状态信息,比如位置、速度、加速度等。同时,该话题也可以用于控制机器人在仿真环境中的运动,比如发送控制指令来改变机器人的运动轨迹。
相关问题
Queue limit reached for topic /gazebo/default/physics/contacts, deleting message.
这个问题涉及到 Gazebo 仿真器中的队列限制。当队列中的消息数量达到限制时,Gazebo 会删除最早的消息。在你提到的情况下,队列中的消息数量已经达到了限制,所以最早的消息被删除了。这可能会影响到你对该特定话题的消息传递和接收。如果你需要保留更多的消息,你可以尝试增加队列的容量或者频繁地处理消息以减少队列中的积压。
In file included from /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/MessageTypes.hh:14, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/msgs.hh:35, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Entity.hh:28, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Model.hh:30, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Actor.hh:27, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/physics.hh:2, from /home/znzz/cumt/cumt_ws/src/cmu_explore/velodyne_simulator/velodyne_gazebo_plugins/include/velodyne_gazebo_plugins/GazeboRosVelodyneLaser.h:49, from /home/znzz/cumt/cumt_ws/src/cmu_explore/velodyne_simulator/velodyne_gazebo_plugins/src/GazeboRosVelodyneLaser.cpp:35: /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/camera_lens.pb.h: At global scope: /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/camera_lens.pb.h:278:41: error: ‘CachedSize’ in namespace ‘google::protobuf::internal’ does not name a type; did you mean ‘ToCachedSize’? 278 | mutable ::google::protobuf::internal::CachedSize _cached_size_;
这个错误是因为在使用`CachedSize`时,编译器无法识别其所在的命名空间`google::protobuf::internal`。建议检查一下代码中是否包含了正确的头文件`<google/protobuf/stubs/common.h>`,如果已经包含了该头文件,还需要检查一下protobuf的版本是否正确,因为不同版本的protobuf可能会存在一些差异。如果还有问题,可以贴出相关代码进行进一步的分析。
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