esp8266 订阅at指令

ESP8266 可以通过串口接收 AT 指令并执行相应操作。要订阅 AT 指令，需要在 ESP8266 上运行一个 AT 指令解析程序，将串口接收到的指令解析并执行相应操作。

以下是一个简单的 ESP8266 AT 指令解析程序的示例：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3

SoftwareSerial espSerial(RX_PIN, TX_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) {
    String command = espSerial.readStringUntil('\r');
    if (command == "AT") {
      espSerial.println("OK");
    } else if (command == "AT+GMR") {
      espSerial.println("ESP8266 AT Version 1.0.0");
    } else {
      espSerial.println("Unknown command: " + command);
    }
  }
}

该程序使用 SoftwareSerial 库创建了一个软串口对象 espSerial，将 ESP8266 的 RX 和 TX 引脚连接到 RX_PIN 和 TX_PIN。在 setup() 函数中，打开了串口调试输出和 espSerial 串口。

在 loop() 函数中，程序通过判断 espSerial 是否有数据可读，如果有，则读取串口数据，解析指令并执行相应操作。如果收到的指令是 "AT"，则向 ESP8266 发送 "OK"，表示指令已经执行成功；如果收到的指令是 "AT+GMR"，则向 ESP8266 发送 "ESP8266 AT Version 1.0.0"，表示当前 ESP8266 AT 指令解析程序的版本号；如果收到的指令不是 "AT" 或 "AT+GMR"，则向 ESP8266 发送一个错误消息。

你可以将这个程序上传到 ESP8266 上，并通过串口发送 AT 指令测试程序是否正常工作。