adb server version (32) doesn't match this client (41); killing... * daemon started successfully

这个错误提示表明你的 adb 服务器版本与客户端版本不一致。一般情况下，这种情况会在你使用不同版本的 adb 客户端连接设备时出现。

解决这个问题的方法是，先将 adb 服务器停止，然后再重新启动 adb 服务器。具体方法如下：

1. 在终端中执行以下命令停止 adb 服务器：

   adb kill-server

2. 然后再执行以下命令启动 adb 服务器：

   adb start-server

如果一切正常，你应该能够成功连接设备并使用 adb 命令了。