某系统注册时，要求设定的密码要由英文字符、数字和下划线组成，密码长度至少6位。请编写一个Java应用程序实现对该密码的验证。如果密码不符合要求，请给予适当的提示，诸如“密码要由英文字符、数字和下划线组成”、“密码长度至少6位”等。

在Java中，你可以使用正则表达式来验证密码是否符合要求。下面是一个简单的示例程序：

import java.util.regex.Pattern;

public class PasswordValidator {
    private static final String PASSWORD_PATTERN = "^(?=.*[a-zA-Z])(?=.*\\d)(?=.*_)[a-zA-Z0-9_]{6,}$";

    public static void main(String[] args) {
        String password = promptUserForPassword();
        if (isValidPassword(password)) {
            System.out.println("密码有效");
        } else {
            System.out.println("密码不符合要求:");
            System.out.println("- 密码应包含英文字符、数字和下划线");
            System.out.println("- 密码长度至少为6位");
        }
    }

    private static boolean isValidPassword(String password) {
        Pattern pattern = Pattern.compile(PASSWORD_PATTERN);
        return pattern.matcher(password).matches();
    }

    private static String promptUserForPassword() {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.print("请输入密码: ");
        return scanner.nextLine().trim();
    }
}

在这个程序中，`PASSWORD_PATTERN`是一个正则表达式，它表示密码应该包含至少一个大写字母(A-Z)，一个小写字母(a-z)，一个数字(0-9)，以及一个下划线(_)，并且总长度至少为6位。

`isValidPassword()`方法会检查给定的密码是否匹配这个模式，如果不匹配，则返回false并打印出相应的错误信息。

在`main()`函数里，我们获取用户输入的密码并调用`isValidPassword()`来验证，然后显示结果。