arduino蓝牙以随动方式控制舵机代码编写

以下是一个基本的 Arduino 蓝牙随动控制舵机的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

// 蓝牙模块的 RX 和 TX 引脚
SoftwareSerial bluetooth(2, 3);

// 舵机对象
Servo servo;

void setup() {
  // 初始化舵机
  servo.attach(9);

  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  // 如果蓝牙模块接收到了数据
  if (bluetooth.available()) {
    char data = bluetooth.read();

    // 如果接收到了 'L'，则让舵机左转
    if (data == 'L') {
      servo.write(0);
    }

    // 如果接收到了 'R'，则让舵机右转
    if (data == 'R') {
      servo.write(180);
    }
  }
}

在上面的代码中，我们使用了一个软件串口库 `SoftwareSerial` 来初始化了一个蓝牙模块对象 `bluetooth`，并将其连接到了 Arduino 的引脚 2 和 3 上。

在 `setup()` 函数中，我们初始化了舵机对象 `servo` 并将其连接到了引脚 9 上，同时初始化了两个串口通信对象，一个是用于与 PC 串口通信的 `Serial`，另一个是用于与蓝牙模块通信的 `bluetooth`。

在 `loop()` 函数中，我们等待蓝牙模块发送数据。如果接收到了 'L'，则将舵机左转；如果接收到了 'R'，则将舵机右转。这里我们简单地将左转角度设置为 0，右转角度设置为 180，具体的角度大小可以根据实际需求进行调整。