arduino使用两个驱动器控制两个42步进电机电路图

抱歉，我无法提供图像，但是我可以向您解释如何使用两个驱动器控制两个42步进电机。

步骤1：将两个42步进电机连接到两个步进电机驱动器上。确保连接正确，以免损坏电机或驱动器。

步骤2：将两个驱动器连接到Arduino的数字端口。您需要使用4个数字端口来控制两个驱动器，每个驱动器使用两个数字端口。您可以使用Arduino的PWM引脚来控制电机的速度。

步骤3：编写Arduino代码以控制两个电机。您需要使用步进电机库来控制步进电机。您可以使用以下代码作为参考：

#include <AccelStepper.h>

#define motor1_pin1 2
#define motor1_pin2 3
#define motor2_pin1 4
#define motor2_pin2 5

AccelStepper motor1(AccelStepper::DRIVER, motor1_pin1, motor1_pin2);
AccelStepper motor2(AccelStepper::DRIVER, motor2_pin1, motor2_pin2);

void setup() {
motor1.setMaxSpeed(1000);
motor1.setAcceleration(500);
motor2.setMaxSpeed(1000);
motor2.setAcceleration(500);
}

void loop() {
motor1.moveTo(1000);
motor1.run();
motor2.moveTo(-1000);
motor2.run();
}

在此代码中，我们使用AccelStepper库来控制两个电机。我们将电机连接到引脚2,3和4,5。我们设置电机的最大速度和加速度，并在循环中移动两个电机。

希望这可以帮助您开始使用Arduino控制两个42步进电机。