手持式三维激光扫描仪的原理

手持式三维激光扫描仪通常通过发射激光束来进行扫描。它们利用激光测距原理，即测量光源发出激光束后，光束被物体反射回仪器的时间来计算距离。这些距离信息被记录下来，并转换成三维坐标数据，以创建物体的三维模型。

手持式三维激光扫描仪通常由以下组件组成：

1. 激光发射器：发射激光束。

2. 接收器：接收反射回来的激光束。

3. 旋转镜：将激光束反射到不同的方向。

4. 控制电子器件：处理激光束的信号并记录坐标数据。

使用手持式三维激光扫描仪时，操作员可以手持仪器在物体表面上扫描。激光束会发出并反射回来，同时旋转镜会不断地改变激光束的方向。接收器会记录下每个反射回来的激光束的时间和位置。通过处理这些数据，扫描仪可以创建出物体的三维模型。