你能给我写一份51单片机电梯控制的代码吗,使用max7219

时间: 2023-12-29 12:03:22 浏览: 30
好的,这是一个基于51单片机和MAX7219的电梯控制代码,其中使用了矩阵键盘来模拟电梯内部的按键,同时使用了LCD1602显示器来显示电梯当前的状态。代码中还使用了定时器中断和外部中断来实现电梯的控制。以下是代码: ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LSA = P2 ^ 2; sbit LSB = P2 ^ 3; sbit LSC = P2 ^ 4; uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f}; // 7段数码管编码表 uchar keyvalue; // 存储键值 uchar current_floor = 1; // 当前所在楼层 uchar target_floor = 1; // 目标楼层 bit direction = 0; // 电梯运行方向,0表示向下,1表示向上 bit door_status = 1; // 电梯门状态,1表示关门,0表示开门 void delay(uint xms) // 延时函数 { uint i, j; for (i = xms; i > 0; i--) for (j = 112; j > 0; j--); } void Write_Max7219(uchar address, uchar dat) // 写入数据到MAX7219 { uchar i; CS = 0; // 选中MAX7219 for (i = 1; i <= 1; i++) { CLK = 0; // 拉低时钟线,准备写入数据 if (i == address) DIN = dat; // 写入数据 else DIN = 0; // 其他地址写入0 CLK = 1; // 拉高时钟线,写入数据 } CS = 1; // 取消选中MAX7219 } void Init_MAX7219() // 初始化MAX7219 { Write_Max7219(0x09, 0x00); // 译码方式:不译码 Write_Max7219(0x0a, 0x03); // 亮度:最高亮度 Write_Max7219(0x0b, 0x07); // 扫描界限:8个数码管 Write_Max7219(0x0c, 0x01); // 关闭电源控制功能:开启显示模式 Write_Max7219(0x0f, 0x00); // 测试模式:正常显示 } void Display_Number(uchar num) // 显示数字 { LSA = 0; // 输出低位 LSB = 0; LSC = 0; Write_Max7219(1, table[num % 10]); // 输出个位 delay(5); LSA = 1; // 输出十位 LSB = 0; LSC = 0; Write_Max7219(2, table[num / 10]); delay(5); } void Display_Floor() // 显示楼层 { Display_Number(current_floor); // 显示当前楼层 if (door_status == 0) // 如果门是开的 { LSA = 0; // 在个位上显示“o” LSB = 0; LSC = 0; Write_Max7219(1, 0x79); delay(5); } } void Beep() // 蜂鸣器提示 { P3 = 0x00; delay(100); P3 = 0x01; } void Open_Door() // 开门 { door_status = 0; // 开门 Beep(); // 蜂鸣器提示 Display_Floor(); // 显示楼层 delay(5000); // 等待5秒 door_status = 1; // 关门 Beep(); // 蜂鸣器提示 Display_Floor(); // 显示楼层 } void Close_Door() // 关门 { door_status = 1; // 关门 Beep(); // 蜂鸣器提示 Display_Floor(); // 显示楼层 } void Go_Up() // 上行 { if (current_floor < target_floor) // 如果还没到达目标楼层 { current_floor++; // 当前楼层加1 direction = 1; // 设置方向为上行 Display_Floor(); // 显示楼层 } else // 到达目标楼层 { Open_Door(); // 开门 } } void Go_Down() // 下行 { if (current_floor > target_floor) // 如果还没到达目标楼层 { current_floor--; // 当前楼层减1 direction = 0; // 设置方向为下行 Display_Floor(); // 显示楼层 } else // 到达目标楼层 { Open_Door(); // 开门 } } void Interrupt_Init() // 外部中断初始化 { IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发 EX0 = 1; // 使能INT0中断 } void Timer_Init() // 定时器初始化 { TMOD = 0x10; // 设置定时器1为16位定时器 TH1 = 0xfd; // 定时1ms TL1 = 0xfd; EA = 1; // 全局中断使能 ET1 = 1; // 定时器1中断使能 TR1 = 1; // 启动定时器1 } void main() // 主函数 { Init_MAX7219(); // 初始化MAX7219 Display_Floor(); // 显示楼层 Interrupt_Init(); // 外部中断初始化 Timer_Init(); // 定时器初始化 while (1) { if (keyvalue == 0x47) // 按下“G”键,电梯去往1楼 { target_floor = 1; } else if (keyvalue >= 0x31 && keyvalue <= 0x36) // 按下数字键,电梯去往对应楼层 { target_floor = keyvalue - 0x30; } else if (keyvalue == 0x48) // 按下“H”键,电梯去往最高楼层 { target_floor = 6; } } } void Interrupt0() interrupt 0 // 外部中断0,用于模拟电梯内部按键 { delay(10); // 延时去抖 if (KEY == 0) // 按键按下 { keyvalue = KEYVAL; // 存储键值 Beep(); // 蜂鸣器提示 while (!KEY); // 等待按键释放 } } void Timer1() interrupt 3 // 定时器1中断,用于控制电梯运行 { TH1 = 0xfd; // 定时1ms TL1 = 0xfd; if (door_status == 0) // 如果门是开的 { return; // 不执行电梯运行代码 } if (current_floor == target_floor) // 如果到达目标楼层 { return; // 不执行电梯运行代码 } if (direction == 0) // 如果电梯方向为下行 { Go_Down(); // 下行 } else // 如果电梯方向为上行 { Go_Up(); // 上行 } } ``` 注意:此代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整和优化。

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