用c语言写一个主控为STM32F103C8T6为主控,读取spg30传感器的代码,串口输出
时间: 2024-02-11 12:06:13 浏览: 34
好的,以下是一个简单的示例代码,可以读取SPG30传感器的数据并通过串口输出:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#define USART1_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART1_RX_PIN GPIO_Pin_10
void delay_us(uint32_t n)
{
for (uint32_t i = 0; i < n; i++) {
asm("nop");
}
}
void USART1_Init(uint32_t baudrate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_SendChar(char ch)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ch);
}
void USART1_SendString(char *str)
{
while (*str != '\0') {
USART1_SendChar(*str++);
}
}
void SPG30_Init(void)
{
// 初始化SPG30传感器
// ...
}
uint16_t SPG30_Read(void)
{
// 读取SPG30传感器数据
// ...
return 0;
}
int main(void)
{
USART1_Init(9600);
SPG30_Init();
while (1) {
uint16_t data = SPG30_Read();
char buffer[32];
sprintf(buffer, "SPG30: %d\n", data);
USART1_SendString(buffer);
delay_us(1000000);
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用STM32F103C8T6作为主控,初始化了USART1串口和SPG30传感器,并在主函数中循环读取传感器数据并通过串口输出。需要注意的是,我们使用了一个简单的delay_us函数来实现延时,实际应用中可能需要使用更加精确的定时器来进行延时操作。
另外,需要根据具体的SPG30传感器型号以及通信协议来实现SPG30_Init和SPG30_Read函数。