opencv-python在一定区域内实现手势识别手指的个数完整代码

时间: 2024-03-07 11:47:02 浏览: 110
下面是一个完整的OpenCV-Python代码示例,可以在特定区域内实现手势识别手指的个数: ```python import cv2 import numpy as np # 定义HSV颜色范围 lower_skin = np.array([0, 20, 70], dtype=np.uint8) upper_skin = np.array([20, 255, 255], dtype=np.uint8) # 定义手势检测区域 x, y, w, h = 200, 200, 200, 200 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取视频帧 ret, frame = cap.read() # 转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 提取皮肤颜色区域 mask = cv2.inRange(hsv, lower_skin, upper_skin) # 去噪 mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2) mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2) # 找到轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 找到最大轮廓 if len(contours) > 0: max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) area = cv2.contourArea(max_contour) # 如果手势区域的面积大于一定阈值,才进行手势识别 if area > 10000: # 找到手势区域 x1, y1, w1, h1 = cv2.boundingRect(max_contour) # 如果手势区域在特定区域内,才进行手势识别 if x1 > x and y1 > y and x1+w1 < x+w and y1+h1 < y+h: # 找到凸包 hull = cv2.convexHull(max_contour, returnPoints=False) # 找到凸缺陷 defects = cv2.convexityDefects(max_contour, hull) # 计算手指的个数 finger_count = 0 if defects is not None: for i in range(defects.shape[0]): s, e, f, d = defects[i][0] start = tuple(max_contour[s][0]) end = tuple(max_contour[e][0]) far = tuple(max_contour[f][0]) # 计算手指长度 a = np.sqrt((end[0] - start[0])**2 + (end[1] - start[1])**2) b = np.sqrt((far[0] - start[0])**2 + (far[1] - start[1])**2) c = np.sqrt((end[0] - far[0])**2 + (end[1] - far[1])**2) angle = np.arccos((b**2 + c**2 - a**2) / (2*b*c)) # 如果角度小于90度,则为手指 if angle < np.pi/2: finger_count += 1 # 在手势区域上绘制手指个数 cv2.putText(frame, str(finger_count), (x1, y1-20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放视频捕获对象和销毁所有窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这个代码示例使用肤色检测和凸缺陷检测来识别手指的个数。检测到轮廓后,找到手势区域,如果手势区域在特定区域内,就进行手势识别。计算手指个数后,在手势区域上绘制手指个数。
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