markdown 角度

Markdown是一种轻量级的标记语言，专为易读性和简洁性而设计，常用于编写文档、博客和在线协作中。从Markdown的角度来看：

1. **语法简单**：Markdown采用易读易写的文本格式，如使用粗体`**文字**`表示加粗，斜体 `_文字_` 表示斜体，使得非程序员也能快速上手。

2. **转换方便**：Markdown格式的文本可以通过各种工具（如命令行工具或在线解析器）轻松转换成HTML、PDF等其他格式，便于分享和发布。

3. **易于阅读**：源码格式清晰，缩进和平滑换行有助于提高可读性，即使不渲染也能看出大致结构。

4. **支持扩展**：Markdown提供了许多插件和扩展，可以增加表格、代码段落、链接、图片插入等功能，满足不同需求。

5. **开源社区活跃**：Markdown由John Gruber于2004年创建，由于其简洁实用，受到了广大开发者和作家的喜爱，有许多开源库和工具围绕Markdown构建。

相关问题

markdown图片旋转

要在Markdown中旋转图片，你可以使用HTML标签来实现。下面是一个示例代码：

<img src="图片链接" style="transform: rotate(90deg);">

将"图片链接"替换为你要旋转的图片的URL，然后将旋转角度（以度为单位）添加到style属性中的transform属性中。在上面的示例中，图片被旋转了90度。

请注意，不是所有Markdown解析器都支持HTML标签，因此在使用时请确保你的解析器支持。

用simscape写一段代码，演示PID反馈，在发送照片时，请使用markdown，不要有反斜线，不用代码块，使用unsplashAPIhttps://source.unsplash.com?1080*720/?<关键词>

好的，以下是使用 Simulink 中的 Simscape 模块实现的 PID 控制器的模型，并使用 Unsplash API 在 MATLAB 中获取一张尺寸为 1080x720 的照片：

首先，创建一个新的 Simulink 模型，然后从库中选择 Simscape 模块，将其拖放到模型空白处。在 Simscape 模块内部，选择 "Rotational" 库，将 "Rotational Reference" 和 "Rotational Friction" 模块拖放到模型中，如下图所示：


接下来，将 "Rotational Reference" 模块的 "Torque" 输入端口连接到 "Rotational Friction" 模块的 "Shaft Torque" 输入端口，并将 "Rotational Friction" 模块的 "Shaft Velocity" 输出端口连接回 "Rotational Reference" 模块的 "Velocity" 输入端口。这样就建立了一个简单的旋转系统，包括一个旋转参考信号和一个旋转阻尼元件。

现在，我们需要添加一个 PID 控制器来控制旋转系统。从 Simulink 库中选择 "Simscape > Foundation Library > Electrical > Control & Signal Conditioning"，将 "PID Controller" 模块拖放到模型中，如下图所示：


将 "PID Controller" 模块的输出端口连接到 "Rotational Reference" 模块的 "Torque" 输入端口，将 "Rotational Friction" 模块的 "Shaft Velocity" 输出端口连接到 "PID Controller" 模块的 "Measured Output" 输入端口。然后，打开 "PID Controller" 模块的参数窗口，设置控制器增益、积分时间和微分时间等参数。

最后，添加一个旋转角度测量模块，以便查看旋转系统的响应。从 Simulink 库中选择 "Simscape > Foundation Library > Rotational > Mechanical Sensors"，将 "Rotational Mechanical Transducer" 模块拖放到模型中，并将其连接到旋转系统的输出轴上。

现在，我们已经建立了一个包含 PID 控制器的旋转系统模型。运行 Simulink 模型后，将可以看到旋转系统根据 PID 控制器的调节响应旋转参考信号的变化。同时，通过 Unsplash API 在 MATLAB 中获取了一张与模型相关的照片，如上所示。