Linux的RS485-RTU通讯编程

在Linux中进行RS485-RTU通讯编程，需要使用串口通信库和RS485驱动程序。以下是一个简单的例子，展示了如何使用C语言编写一个基于RS485-RTU通讯的程序。

步骤1：打开串口

首先，需要使用串口通信库打开串口，并配置相应的属性，如波特率、数据位、停止位等。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int open_serial_port(const char* portname, speed_t baudrate)
{
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_serial_port: Unable to open port");
        return -1;
    }

    // Configure the port
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, baudrate);
    cfsetospeed(&options, baudrate);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 100; // 10 second timeout

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    return fd;
}

步骤2：配置RS485驱动程序

接下来，需要配置RS485驱动程序，以便能够进行RS485-RTU通讯。在Linux中，可以使用ioctl()函数来设置驱动程序的属性。以下是一个设置RS485驱动程序为RTS/CTS流控制的例子：

#include <sys/ioctl.h>

int set_rs485_mode(int fd, int mode)
{
    int status;

    if (ioctl(fd, TIOCMGET, &status) == -1) {
        perror("set_rs485_mode: Unable to get status");
        return -1;
    }

    if (mode == 1) {
        status |= TIOCM_RTS;
    } else {
        status &= ~TIOCM_RTS;
    }

    if (ioctl(fd, TIOCMSET, &status) == -1) {
        perror("set_rs485_mode: Unable to set mode");
        return -1;
    }

    return 0;
}

步骤3：发送和接收数据

最后，需要编写发送和接收数据的代码。在RS485-RTU通讯中，需要使用Modbus协议来进行通讯。以下是一个发送和接收Modbus数据的例子：

#include <string.h>
#include <errno.h>

int send_modbus_data(int fd, const char* data, int len)
{
    if (set_rs485_mode(fd, 1) == -1) {
        return -1;
    }

    if (write(fd, data, len) != len) {
        perror("send_modbus_data: Unable to write data");
        return -1;
    }

    if (set_rs485_mode(fd, 0) == -1) {
        return -1;
    }

    return 0;
}

int receive_modbus_data(int fd, char* buffer, int len)
{
    if (set_rs485_mode(fd, 0) == -1) {
        return -1;
    }

    int nbytes = read(fd, buffer, len);
    if (nbytes == -1) {
        perror("receive_modbus_data: Unable to read data");
        return -1;
    }

    return nbytes;
}

这些是基本的RS485-RTU通讯编程步骤。当然，实际的应用中，还需要根据具体的需求进行相应的修改和调整。