Starting namenodes on [localhost] localhost: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop/logs. Aborting. Starting datanodes localhost: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop/logs. Aborting. Starting secondary namenodes [ubuntu] ubuntu: Warning: Permanently added 'ubuntu' (ECDSA) to the list of known hosts. ubuntu: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop/logs. Aborting.

这个问题看起来是Hadoop启动时无法在/usr/local/hadoop/logs目录中写入文件导致的。这可能是由于对该目录的访问权限不足所致。您可以尝试使用sudo命令以管理员身份启动Hadoop，或者更改该目录的所有者和权限。您可以使用以下命令更改所有者和权限：

sudo chown -R <username>:<groupname> /usr/local/hadoop/logs
sudo chmod -R 755 /usr/local/hadoop/logs

其中，`<username>`和`<groupname>`应该是您的用户名和用户组名。这应该可以解决您的问题。

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Starting namenodes on [localhost] localhost: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop/logs. Aborting. Starting datanodes localhost: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop/logs. Aborting. Starting secondary namenodes [ubuntu] ubuntu: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop/logs. Aborting.

这个错误提示看起来像是Hadoop无法在指定的目录中写入日志文件。您可以检查以下几点：

1. 检查您的Hadoop配置文件中的日志目录是否正确设置。默认情况下，Hadoop将日志文件写入到$HADOOP_HOME/logs目录中，您可以通过hadoop-env.sh文件中的HADOOP_LOG_DIR变量进行更改。

2. 检查您是否具有足够的权限在指定目录中创建日志文件。您可以尝试在日志目录中创建一个新的文件来检查您是否具有必要的权限。

3. 检查您的磁盘空间是否充足。如果您的磁盘已满，Hadoop将无法在指定目录中写入日志文件。

希望这些提示能够帮助您解决问题！

localhost: ERROR: Unable to write in /usr/local/hadoop-3.3.5/logs. Aborting. Starting datanodes

这个错误提示意味着你的 Hadoop 数据节点无法将日志写入指定的目录。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查目录权限：确保该目录对 Hadoop 用户可写。你可以通过运行 `ls -ld /usr/local/hadoop-3.3.5/logs` 来检查目录权限。

2. 更改目录权限：如果目录权限不正确，你可以使用命令 `sudo chmod -R 777 /usr/local/hadoop-3.3.5/logs` 更改目录权限。

3. 重新启动 Hadoop：完成上述步骤后，尝试重新启动 Hadoop 并检查问题是否已解决。

如果你仍然遇到问题，可以检查 Hadoop 数据节点的日志文件以获取更多信息，以确定问题的根本原因。