STM32串口接收和发送

在STM32上进行串口通信，可以通过以下步骤来实现串口接收和发送：

1. 配置串口工作模式

在使用串口通信之前，需要先配置串口的工作模式。可以使用STM32的CubeMX软件进行配置，或者手动编写代码进行配置。配置包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2. 发送数据

使用HAL库的函数可以轻松地发送数据。例如：

uint8_t txData[] = "Hello world!"; // 要发送的数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY); // 发送数据

在上面的例子中，使用HAL_UART_Transmit函数发送数据，第一个参数是串口句柄，第二个参数是要发送的数据，第三个参数是数据长度，第四个参数是最大等待时间。

3. 接收数据

使用HAL库的函数可以轻松地接收数据。例如：

uint8_t rxData[10]; // 接收数据的缓冲区
HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY); // 接收数据

在上面的例子中，使用HAL_UART_Receive函数接收数据，第一个参数是串口句柄，第二个参数是接收数据的缓冲区，第三个参数是数据长度，第四个参数是最大等待时间。

4. 中断接收数据

使用HAL库的函数可以在中断中接收数据。例如：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // USART接收中断回调函数
{
  if(huart -> Instance == USART1) // 判断是否为USART1接收中断
  {
    uint8_t rxData = huart -> Instance -> DR; // 读取接收到的数据
    
    // 处理接收到的数据
    // ...
    
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1); // 重新启动接收中断
  }
}

在上面的例子中，使用HAL_UART_Receive_IT函数在中断中接收数据，第一个参数是串口句柄，第二个参数是接收数据的缓冲区，第三个参数是数据长度。

通过以上步骤，就可以在STM32上实现串口接收和发送了。