使用open()系统调用打开设备文件。需要传入设备文件的路径作为参数，即/dev/video0。

在使用open()系统调用打开设备文件时，需要包含头文件<fcntl.h>和<sys/stat.h>。代码如下：

#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
    // 打开设备文件失败
}

在上面的代码中，O_RDWR表示以读写方式打开设备文件。如果需要以只读方式打开设备文件，则可以使用O_RDONLY；如果需要以只写方式打开设备文件，则可以使用O_WRONLY。如果打开设备文件失败，open()函数将返回-1。