输入温度控制步进电机转动角度代码

以下是一个使用Arduino的示例代码，可以根据温度控制步进电机转动角度：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机相关参数
const int stepsPerRevolution = 200;   // 步进电机一圈的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);   // 步进电机连接的引脚

// 温度控制相关参数
const int tempPin = A0;   // 温度传感器连接的引脚

void setup() {
  // 初始化步进电机
  myStepper.setSpeed(30);

  // 启动串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的值
  int tempVal = analogRead(tempPin);

  // 将读取的值转换为摄氏度
  float tempC = (5.0 * tempVal * 100.0) / 1024.0;

  // 输出温度值到串口
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(tempC);
  Serial.println(" C");

  // 根据温度控制步进电机转动角度
  if (tempC < 20.0) {
    // 低于20度，不转动
  } else if (tempC < 30.0) {
    // 20~30度，转动1圈
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
  } else if (tempC < 40.0) {
    // 30~40度，转动2圈
    myStepper.step(stepsPerRevolution * 2);
  } else {
    // 高于40度，转动3圈
    myStepper.step(stepsPerRevolution * 3);
  }

  // 等待1秒后再次读取温度
  delay(1000);
}

以上代码中，通过读取连接在A0引脚的温度传感器的值，将其转换为摄氏度，并根据不同的温度范围控制步进电机转动角度。在这个示例中，步进电机连接的引脚分别为8、9、10、11，步进电机每圈的步数为200。其中，myStepper.setSpeed(30) 设置步进电机转速为每分钟30转。