stc89c52红外避障智能小车原码

STC89C52红外避障智能小车的原码是一段程序代码，用于控制该智能小车的红外避障功能。以下是这段程序代码的简单示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit INFRARED_S1 = P1^0; // 红外传感器1的引脚定义
sbit INFRARED_S2 = P1^1; // 红外传感器2的引脚定义
sbit MOTOR_LEFT = P2^0; // 左电机的引脚定义
sbit MOTOR_RIGHT = P2^1; // 右电机的引脚定义

// 前进
void forward()
{
MOTOR_LEFT = 0;
MOTOR_RIGHT = 0;
}

// 停止
void stop()
{
MOTOR_LEFT = 1;
MOTOR_RIGHT = 1;
}

// 后退
void backward()
{
MOTOR_LEFT = 1;
MOTOR_RIGHT = 1;
}

// 左转
void left()
{
MOTOR_LEFT = 1;
MOTOR_RIGHT = 0;
}

// 右转
void right()
{
MOTOR_LEFT = 0;
MOTOR_RIGHT = 1;
}

void main()
{
while(1)
{
if(INFRARED_S1 == 1 && INFRARED_S2 == 1) // 检测到障碍物
{
stop();
_nop_();
}
else if(INFRARED_S1 ==0 && INFRARED_S2 == 1) // 右侧有障碍物
{
left();
}
else if(INFRARED_S1 == 1 && INFRARED_S2 == 0) // 左侧有障碍物
{
right();
}
else // 前方无障碍物
{
forward();
}
}
}

上述程序通过引脚定义和红外传感器的状态判断,实现了红外避障小车的基本功能，当检测到障碍物时停止，当检测到右侧或左侧有障碍物时分别进行左转或右转，当前方没有障碍物时前进。通过不断循环检测传感器状态，实现了智能的避障操作。这只是一个简单的示例，具体实现还可以根据需求进行扩展和优化。