winform nmodbus4服务端读写寄存器

nmodbus4是一个C#的Modbus通讯库，用于在Windows Forms应用程序中实现Modbus协议的通信。下面是一个简单的示例，演示如何使用nmodbus4实现服务端读写寄存器。

首先，需要在项目中安装nmodbus4库。可以使用NuGet包管理器或手动下载和安装库。

接下来，在代码中引用nmodbus4库：

using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using Modbus.Utility;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

然后，创建一个Modbus服务端并打开通信端口：

TcpListener slaveTcpListener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
slaveTcpListener.Start();
TcpClient client = slaveTcpListener.AcceptTcpClient();
ModbusSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, client);
slave.Listen();

这段代码创建了一个TCP监听器，等待客户端连接。一旦连接成功，就创建一个Modbus从设备，并开始监听客户端请求。

现在，可以使用以下代码来读写寄存器：

ushort[] registers = new ushort[10];
registers[0] = 1234;
registers[1] = 5678;

//写入寄存器
slave.DataStore.HoldingRegisters.WriteRange(0, registers);

//读取寄存器
ushort[] readRegisters = slave.DataStore.HoldingRegisters.ReadRange(0, 2);

这段代码将一个长度为10的ushort数组写入Modbus服务端的保持寄存器（HoldingRegisters），然后再读取前两个寄存器的值。

完整的代码示例：

using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using Modbus.Utility;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace ModbusServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            TcpListener slaveTcpListener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
            slaveTcpListener.Start();
            TcpClient client = slaveTcpListener.AcceptTcpClient();
            ModbusSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, client);
            slave.Listen();

            ushort[] registers = new ushort[10];
            registers[0] = 1234;
            registers[1] = 5678;

            //写入寄存器
            slave.DataStore.HoldingRegisters.WriteRange(0, registers);

            //读取寄存器
            ushort[] readRegisters = slave.DataStore.HoldingRegisters.ReadRange(0, 2);

            Console.WriteLine("Register values: {0}, {1}", readRegisters[0], readRegisters[1]);

            slaveTcpListener.Stop();
        }
    }
}

这个示例演示了如何使用nmodbus4库实现Modbus服务端读写寄存器。当客户端连接到服务端时，可以在保持寄存器中写入数据，并从中读取数据。