有传感器a和传感器b,如果a=1且b=0时，步进电机正转，如果a=0且b=1时，步进电机反转，如果a=1且b=1时，步进电机按照前一次转动方向转动的Arduino的程序

### 回答1：
可以参考以下的Arduino程序实现：

// 定义传感器a和b的引脚
const int sensorAPin = 2;
const int sensorBPin = 3;

// 定义步进电机的引脚
const int motorPin1 = 4;
const int motorPin2 = 5;
const int motorPin3 = 6;
const int motorPin4 = 7;

// 定义步进电机转动方向的变量
int motorDirection = 1;

void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(sensorAPin, INPUT);
  pinMode(sensorBPin, INPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  
  // 初始化步进电机转动方向
  motorDirection = 1;
}

void loop() {
  // 读取传感器a和b的状态
  int sensorAState = digitalRead(sensorAPin);
  int sensorBState = digitalRead(sensorBPin);
  
  // 根据传感器状态控制步进电机转动方向
  if (sensorAState == 1 && sensorBState == 0) {
    motorDirection = 1; // 正转
  } else if (sensorAState == 0 && sensorBState == 1) {
    motorDirection = -1; // 反转
  }
  
  // 控制步进电机转动
  if (sensorAState == 1 && sensorBState == 1) {
    // 根据上一次的转动方向控制步进电机转动
    if (motorDirection == 1) {
      clockwise(); // 正转
    } else {
      anticlockwise(); // 反转
    }
  } else {
    // 根据传感器状态控制步进电机转动方向并转动
    if (motorDirection == 1) {
      clockwise(); // 正转
    } else {
      anticlockwise(); // 反转
    }
  }
}

// 正转函数
void clockwise() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(10);
}

// 反转函数
void anticlockwise() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(10);
}

其中，使用 digitalRead() 函数读取传感器a和b的状态，根据状态控制步进电机的转动方向以及转动的函数。当传感器a和b的状态都为1时，使用上一次的转动方向继续转动。

### 回答2：
根据题目描述，我们可以编写如下的Arduino程序来实现这一功能：

int aPin = 2;   // a传感器连接的引脚
int bPin = 3;   // b传感器连接的引脚
int directionPin = 4;   // 步进电机控制方向的引脚
int stepPin = 5;   // 步进电机的脉冲信号引脚
int previousDirection = 0;   // 前一次转动方向的变量

void setup() {
  pinMode(aPin, INPUT);
  pinMode(bPin, INPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int aState = digitalRead(aPin);
  int bState = digitalRead(bPin);
  
  if(aState == HIGH && bState == LOW){   // a=1且b=0时，步进电机正转
    digitalWrite(directionPin, HIGH);   // 设置控制方向为正转
    digitalWrite(stepPin, HIGH);   // 产生一个脉冲
    delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
    digitalWrite(stepPin, LOW);   // 关闭脉冲
    delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
  }
  else if(aState == LOW && bState == HIGH){   // a=0且b=1时，步进电机反转
    digitalWrite(directionPin, LOW);   // 设置控制方向为反转
    digitalWrite(stepPin, HIGH);   // 产生一个脉冲
    delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
    digitalWrite(stepPin, LOW);   // 关闭脉冲
    delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
  }
  else if(aState == HIGH && bState == HIGH){   // a=1且b=1时，步进电机按照前一次转动方向转动
    if(previousDirection == HIGH){
      digitalWrite(directionPin, HIGH);   // 设置控制方向为正转
      digitalWrite(stepPin, HIGH);   // 产生一个脉冲
      delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
      digitalWrite(stepPin, LOW);   // 关闭脉冲
      delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
    }
    else if(previousDirection == LOW){
      digitalWrite(directionPin, LOW);   // 设置控制方向为反转
      digitalWrite(stepPin, HIGH);   // 产生一个脉冲
      delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
      digitalWrite(stepPin, LOW);   // 关闭脉冲
      delayMicroseconds(500);   // 延迟一段时间
    }
  }
  
  previousDirection = digitalRead(directionPin);   // 更新前一次转动方向的变量
}

这个程序首先声明了a和b传感器连接的引脚，以及控制步进电机方向和脉冲的引脚。在setup函数中，将这些引脚设置为输入或输出模式。然后，在loop函数中，通过digitalRead函数读取a和b传感器的状态。

根据不同的状态，采取不同的动作。当a=1且b=0时，步进电机正转；当a=0且b=1时，步进电机反转；当a=1且b=1时，步进电机按照前一次转动方向转动。

在每次脉冲产生后，通过delayMicroseconds函数延迟一段时间，然后关闭脉冲。最后，更新前一次转动方向的变量。通过这样的程序，可以实现传感器a和传感器b控制步进电机的转向和转动的功能。