STM32L如何处理多通道ADC的数据？

STM32L系列微控制器（如STM32L0、STM32L4等）通常通过集成的12位或16位模拟-to-digital转换器（ADC，Analog-to-Digital Converter）支持多通道数据采集。它们通常有多个ADC输入通道，可以并行或串行地读取。

处理步骤如下：

1. **配置ADC**：首先需要配置ADC模块，包括选择适当的模数转换器（ADC），确定你要使用的通道，设置采样率、分辨率和中断选项等。

ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADCx; // ADC实例，例如AD1、AD2...
hadc.Init.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 指定要使用的通道
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_PRESCALER_DIV2; // 设置时钟分频
HAL_ADC_Init(&hadc); // 初始化ADC

2. **启动转换**：分配一个ADC通道后，通过调用`HAL_ADC_Start_DMA`函数开始单次或连续转换，并触发DMA传输以提高效率。

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, &DMA_Streamx, (uint32_t*)&adcValue); // DMA流和存储地址

3. **接收和处理数据**：当转换完成时，DMA会自动将数据从ADC寄存器传输到用户指定的内存区域。你可以创建一个回调函数（如`ADC.callback`），在该函数中处理接收到的数据。

void HAL_ADC读后转交处理(void) {
   uint16_t* data = ... // 数据缓冲区
   *data = ADC_GetValue(&hadc);
   // ...进一步处理数据
}

4. **多通道处理**：如果需要同时处理多个通道的数据，可以分别初始化多个ADC实例，或者在一个扫描周期内交替读取各个通道。可以使用定时器来控制转换顺序。

// 示例：扫描两个通道
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &DMA_Stream1, (uint32_t*)&channel1Data);
HAL_Delay(ADC_DELAY_BETWEEN_CHANNELS); // 等待一个通道转换完成
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, &DMA_Stream2, (uint32_t*)&channel2Data);