STM32F407通过ADC以内部基准电压为基础计算PA5脚的电压，且需要自动校准ADC，通过STM32cube+HAL库实现

好的，可以按照以下步骤实现：

1. 打开STM32CubeMX，选择您的芯片型号，然后在Pinout & Configuration选项卡中将PA5设置为模拟输入。

2. 在Configuration选项卡中选择ADC，然后启用ADC1（或其他您想要使用的ADC）。

3. 在ADC的设置中，选择ADC Channel，并将其配置为PA5对应的通道（例如，PA5对应的通道为ADC_Channel_5）。

4. 选择内部基准电压作为ADC的参考电压。在ADC的设置中，将ADC的参考电压设置为Internal。

5. 在ADC的设置中，启用自动校准功能。将ADC的校准模式设置为自动校准，并将ADC的校准时钟设置为最大值（例如，ADC校准时钟为8MHz）。

6. 生成代码并打开您的IDE，将HAL库添加到您的项目中。

7. 在您的代码中初始化ADC，并启用它：

ADC_HandleTypeDef hadc1;
void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 
    /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
    */
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
 
    /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
    */
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
 
    /** Run the ADC calibration */ 
    if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

8. 在您的代码中，使用以下代码读取PA5脚的电压：

uint16_t adc_value = 0;
uint32_t VREFINT_CAL_ADDR = 0x1FFF7A2A;
uint32_t VREFINT_CAL = (*(__IO uint16_t*)VREFINT_CAL_ADDR);
uint32_t VDDA_APPLI = 3300; // 应用电压为3.3V
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK)
{
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
float voltage = (float)adc_value * (float)VDDA_APPLI / (float)4095 / (float)VREFINT_CAL * 1000.0;

其中，`VREFINT_CAL`变量是STM32F407芯片内部基准电压的校准值，`VDDA_APPLI`变量是您的应用电压（例如，3.3V）。`voltage`变量将包含PA5脚的电压读数。

请注意，以上代码仅供参考。您需要根据您的具体应用进行修改。