STM32应用程序中，有一个采样输入值input_x，其噪声波动比较大，请用C语言写一个完滤波程序代码，使得到平滑的滤波后的结果

在STM32应用中，常用的低通滤波可以使用简单线性平均法(Simple Moving Average，SMA)来平滑输入信号。这里是一个基本的C语言实现示例，假设我们有一个固定大小的数组存放输入值，例如一个长度为3的滑动窗口：

#include "stm32f4xx.h" // 假设是STM32F4系列

#define WINDOW_SIZE 3 // 滑动窗口大小
uint16_t input_x[WINDOW_SIZE]; // 输入值数组
uint16_t filtered_output; // 输出平滑后的值
volatile uint8_t window_index = 0; // 当前窗口索引

void smooth_input(uint16_t new_input)
{
    // 更新当前窗口的第一个元素
    if (window_index == 0) {
        input_x[window_index++] = new_input;
    } else {
        // 移除旧的窗口最后一个元素
        input_x[window_index - 1] = 0; // 这里假设窗口不会溢出，如果是环形缓冲区则不需要清零
        // 新增新的输入值
        input_x[window_index++] = new_input;
    }

    // 计算并更新平滑后的值
    filtered_output = 0;
    for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE; i++) {
        filtered_output += input_x[i];
    }
    filtered_output /= WINDOW_SIZE; // 平均值
}

// 主函数中的示例调用
void main(void)
{
    while (1) {
        uint16_t noisy_value = get_noisy_input(); // 获取噪声较大的输入值
        smooth_input(noisy_value);
        // 现在filtered_output变量存储的就是平滑后的值
        process_smoothed_data(filtered_output);
        // ...其他操作...
    }
}