qt5支持Opendds的最新版本

Qt 5本身并不直接内置对OPENDDS（Object Management Group's Data Distribution Service）的支持，因为OPENDDS是一个独立于特定框架的分布式数据交换协议，主要用于高性能、可靠的消息传递。然而，你可以通过第三方库将OPENDDS集成到Qt项目中。

如果你想在Qt 5中使用OPENDDS，可以考虑以下步骤：

1. **安装OPENDDS**: 首先，你需要下载并安装OPENDDS服务器和客户端库，根据OPENDDS文档说明进行操作。

2. **添加依赖**：在你的Qt项目中，使用CMake或其他构建工具配置文件添加对OPENDDS库的链接依赖。例如，在CMakeLists.txt中可能会有类似于这样的行：

   find_package(OpenDDS REQUIRED)
   target_link_libraries(your_target OpenDDS::DCPS)

3. **API集成**：然后在Qt源码中，你可以使用OpenDDS提供的API来创建和管理通信连接，发送和接收消息。

4. **编写应用程序**：编写使用OPENDDS的Qt界面和逻辑，处理消息的收发以及与OPENDDS服务的交互。