[aruco_single_zed-1] process has died [pid 85062, exit code -11, cmd /home/orin/catkin_ws/devel/lib/aruco_ros/single /camera_info:=/zed2/zed_node/right/camera_info /image:=/zed2/zed_node/right/image_rect_color __name:=aruco_single_zed __log:=/home/orin/.ros/log/0dfedc94-1fe1-11ee-b489-48b02ddcd41b/aruco_single_zed-1.log]. log file: /home/orin/.ros/log/0dfedc94-1fe1-11ee-b489-48b02ddcd41b/aruco_single_zed-1*.log all processes on machine have died, roslaunch will exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done

这个错误提示表明 `aruco_single_zed` 进程在运行过程中发生了异常，并且进程被意外终止。错误代码 `-11` 通常表示段错误 (Segmentation fault)，这可能是由于访问无效的内存地址导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查你的代码和参数配置是否正确。确保你使用的是正确的相机信息和图像话题。
2. 检查你的环境是否正确安装了相应的依赖项。确保你已经正确安装了 `aruco` 和 `aruco_ros` 包，并且它们与你的系统和ROS版本兼容。
3. 检查日志文件 `/home/orin/.ros/log/0dfedc94-1fe1-11ee-b489-48b02ddcd41b/aruco_single_zed-1*.log`，查看是否有更详细的错误信息。日志文件可能会提供有关引发错误的具体原因的线索。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新编译和安装 `aruco_ros` 包，确保它与你的系统和依赖项兼容。

如果问题仍然存在，我建议在相关的ROS或aruco_ros社区中寻求帮助，以便其他有经验的开发者能够提供更具体的指导。