stderr: domain: syntax error in line 31, ':parameters': domain definition expected stdout:

从您提供的错误信息来看，在PDDL域文件的第31行存在语法错误，具体是在 `:parameters` 部分。这种错误通常是因为在定义动作时参数列表不正确或格式有误。以下是一些可能的原因和解决方法：

### 可能的原因及解决方案

1. **缺少 `(` 或 `)`**:
- 检查 `:parameters` 后面是否正确地使用了括号来包裹参数列表。
- 示例：

     (:action move
       :parameters (?from ?to)
       :precondition (and (connected ?from ?to) (at ?uuv ?from))
       :effect (and (not (at ?uuv ?from)) (at ?uuv ?to))
     )

2. **拼写错误**:
- 确保 `:parameters` 拼写正确，并且没有多余的空格或特殊字符。
- 示例：

     (:action move
       :parameters (?from ?to)
       ...

3. **参数类型不匹配**:
- 如果您的域中定义了类型，确保参数类型与定义的类型一致。
- 示例：

     (:types uuv location)
     (:predicates (at ?uuv - uuv ?loc - location)
                  (connected ?from - location ?to - location))
     
     (:action move
       :parameters (?from - location ?to - location)
       ...

4. **多行错误**:
- 检查第31行及其前后几行，确保没有其他语法错误影响到 `:parameters` 的解析。
- 示例：

     (:action move
       :parameters (?from - location ?to - location)
       :precondition (and (connected ?from ?to) (at ?uuv ?from))
       :effect (and (not (at ?uuv ?from)) (at ?uuv ?to))
     )

### 建议步骤

1. **检查第31行**:
- 打开PDDL域文件，仔细检查第31行的内容，确保 `:parameters` 部分的格式正确。

2. **验证整个动作定义**:
- 确认整个动作定义的语法是否正确，包括 `:precondition` 和 `:effect` 部分。

3. **参考示例代码**:
- 对比课程中提供的示例代码，确保您的代码结构和格式与其一致。

如果您仍然无法解决问题，请提供第31行及其周围的代码片段，以便进一步诊断。