modbus can
时间: 2024-06-22 18:01:52 浏览: 11
Modbus CAN是一种基于Modbus协议的通信协议变体,它将Modbus通信协议应用到了Controller Area Network(CAN)总线技术上。CAN总线是一种工业现场常用的串行通信网络,常用于汽车电子、工业自动化等领域,因其高可靠性、抗干扰性强和成本效益高等特点而受到青睐。
Modbus CAN主要应用于远程设备间的数据交换,例如PLC(可编程逻辑控制器)、SCADA系统( supervisory control and data acquisition,集散控制系统)和其他智能设备,这些设备通过CAN总线连接,可以实现数据读取、写入以及监控等操作。它支持Modbus TCP/IP和Modbus RTU两种传输模式,RTU(Remote Terminal Unit)是Modbus协议在CAN网络中的实时应用,而TCP/IP则提供了更广泛的应用范围,包括网络连接。
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STM32 modbus can
STM32 Modbus CAN 是一种基于STM32芯片,使用CAN总线协议实现的Modbus协议通信方式。它主要应用于工业自动化领域,可以实现在不同设备之间的数据通信,是一种常用的工业通信协议。STM32 Modbus CAN 通过CAN总线连接设备,实现设备间的数据传输,并且可以通过Modbus协议进行通信控制。同时,STM32 Modbus CAN 可以支持多个从设备同时连接到主设备,从而实现设备间的高效通信。如果您需要更多关于STM32 Modbus CAN的信息,请告诉我您需要了解的具体方面。
arduino环境esp32,modbus can通信,计算crc16校验
在Arduino环境中使用ESP32进行Modbus CAN通信,并计算CRC16校验,你可以使用CAN-BUS Shield库来简化编程。以下是一个示例代码:
首先,确保你已经安装了`CAN-BUS_Shield`库。在Arduino IDE中,选择 "工具" -> "管理库",然后搜索并安装 "CAN-BUS_Shield" 库。
然后,使用以下示例代码:
```cpp
#include <CAN.h>
// 定义CAN总线速率
#define CAN_SPEED CAN_500KBPS // 根据你的实际情况调整
// 定义Modbus从机地址
#define SLAVE_ID 1
// 定义Modbus功能码
#define READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
// CRC16校验函数
unsigned int calculateCRC(byte* buf, int length) {
unsigned int crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < length; pos++) {
crc ^= (unsigned int)buf[pos];
for (int i = 8; i != 0; i--) {
if ((crc & 0x0001) != 0) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化CAN总线
if (!CAN.begin(CAN_SPEED)) {
Serial.println("Starting CAN communication failed!");
while (1);
}
Serial.println("CAN communication started");
}
void loop() {
CAN_message_t msg;
// 准备发送的Modbus请求帧
byte request[] = {
SLAVE_ID, // 从机地址
READ_HOLDING_REGISTERS, // 功能码
0x00, 0x00, // 起始寄存器地址
0x00, 0x01, // 寄存器数量
0x00, 0x00 // CRC16校验(初始值)
};
// 计算CRC16校验值
unsigned int crc = calculateCRC(request, sizeof(request) - 2);
request[sizeof(request) - 2] = crc & 0xFF; // CRC低位字节
request[sizeof(request) - 1] = (crc >> 8) & 0xFF; // CRC高位字节
// 构建CAN消息
msg.id = 0x100; // CAN消息ID
msg.len = sizeof(request); // 数据长度
memcpy(msg.buf, request, sizeof(request));
// 发送CAN消息
if (CAN.send(msg)) {
Serial.println("Modbus request sent");
}
else {
Serial.println("Failed to send Modbus request");
}
delay(1000);
}
```
在此代码中,我们使用了`CAN-BUS_Shield`库来实现Modbus CAN通信。
在`setup()`函数中,我们初始化了CAN总线,并设置了总线速率。
在`loop()`函数中,我们准备了一个Modbus请求帧,并计算CRC16校验值。然后,我们构建CAN消息,并发送该消息。
请注意,你需要根据你的实际情况调整CAN总线的速率,并根据Modbus设备的要求修改从机地址、功能码、起始寄存器地址和寄存器数量。
运行代码后,ESP32将通过CAN总线发送Modbus请求帧,并计算CRC16校验值。请确保你的ESP32与CAN总线适配器正确连接,并具有适当的权限和配置。
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