请详细解释在UNIX系统中fork()系统调用的工作原理以及它如何创建子进程，并阐述父进程与子进程之间的关系。

在UNIX系统中，fork()系统调用是一个用于创建新进程的关键系统调用，其工作原理涉及到进程的复制。当一个进程调用fork()时，操作系统内核会创建一个新的进程，这个新进程是调用进程的完整副本，包括代码、数据以及打开的文件描述符等，这个新进程被称为子进程。在fork()成功返回后，父进程会得到子进程的进程ID（PID），而子进程会得到0。这一设计允许父子进程进行区分，通过返回值来决定接下来的执行流程。

参考资源链接：[2022计算机四级嵌入式系统开发：考试重点与解析](https://wenku.csdn.net/doc/6ekzxmjms7?spm=1055.2569.3001.10343)

在这个过程中，子进程是父进程的一个精确副本，但它们会拥有不同的PID和进程控制块，意味着尽管它们最初共享相同的代码和数据，但它们的地址空间是独立的。fork()调用通常用于创建一个新的进程来执行不同的代码段，或者创建子进程进行并行处理。

父子进程之间的关系通过进程树来表示，其中父进程是子进程的创建者，而子进程可以继续创建更多的子进程，形成一个层次结构。这种关系在UNIX系统中非常重要，因为它允许进程之间进行复杂的交互和资源管理。

对于进程调度而言，fork()调用本身并不直接触发调度，而是由操作系统的进程调度器来管理。调度器负责决定哪个进程获得CPU时间，这通常在进程完成执行、从运行态变为阻塞态、从阻塞态变为就绪态，或者在进程创建之后调度器决定何时运行新创建的子进程。

了解这些概念对于编写高效和正确的UNIX应用程序至关重要。《2022计算机四级嵌入式系统开发：考试重点与解析》是深入学习UNIX系统调用、进程和线程管理等相关知识的一个良好起点。该资料详细介绍了操作系统的这些关键概念，并提供了相关的考试题目和解析，可以帮助你更好地理解进程创建、管理和调度的细节。

参考资源链接：[2022计算机四级嵌入式系统开发：考试重点与解析](https://wenku.csdn.net/doc/6ekzxmjms7?spm=1055.2569.3001.10343)