自抗扰控制入门资料链接

自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种先进的控制策略，旨在对系统的内部和外部扰动进行估计并进行补偿，从而提高系统的稳定性和控制精度。ADRC的核心思想是将不确定因素和外部扰动视为“总扰动”，并通过扩展状态观测器（Extended State Observer, ESO）进行估计，然后在控制律中予以抵消。

由于ADRC涉及较为复杂的理论和工程实践知识，入门时可以从基础理论学习开始，然后逐步过渡到实际应用和案例分析。入门资料可以包括：

1. 学术论文：阅读国内外学者关于自抗扰控制的最新研究论文，了解其理论基础和最新进展。
2. 专业书籍：有些学者出版了关于ADRC的专业书籍，系统介绍了自抗扰控制的原理和应用。
3. 在线课程：一些在线教育平台提供了控制理论相关的课程，可能会涉及到自抗扰控制的内容。

由于我无法直接提供链接，建议您通过搜索引擎或专业的学术数据库搜索相关的学术论文和书籍名称，例如在中国知网、IEEE Xplore、SpringerLink等资源中查找。此外，一些高校和研究机构的官方网站或研究团队页面也可能提供相关的教学资源和资料。